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北京控制与电子技术研究所

视觉导航产品

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经营模式: 职能机构或其他

所在地区: 北京北京市

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一、产品概述

通过实时双目立体视觉导航方式辅助无人车辆行走,可应用于深度测量、三维模型重建、导盲仪,无人车导航等领域。

二、技术特点

选用嵌入式处理器对双CMOS图像传感器图像、障碍物识别、盲道检测跟踪、条形码识别、人脸识别、 FPGA实现畸变校正算法和立体匹配算法进行处理, 实现实时双目立体视觉导航。通过手机终端处理软件可实现人类导盲仪功能。

三、技术参数

分辨率512×512
帧频10Hz
视觉定位精度cm级精度
导盲定位精度(4G)1m


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