麦克拉姆轮
麦克拉姆轮
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这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
苏州希倍优辊轮有限公司，坐落在世界500强集聚地——苏州市工业园区，公司以高分子材料为研究方向，在原有材料性能上，自主研发，合成，改性，把高分子材料生产技术一次又一次的革新，企业始终保持在聚氨酯弹性体新材料行业技术领先水平；
企业重点研发聚酯，聚醚，MDI,NDI,PPDI等高端聚氨酯弹性体，已形成围绕国防建设，海洋工程，清洁能源，航天航空，汽车装备，物流输送等高科技企业提供全方位的产品与服务，产品涵盖坦克挂胶履带，战机挂弹车轮，滑撬输送辊，输送摩擦轮，AGV小车等高科技设备。
根据不同的行业，定制专属产品，硬度范围从邵氏50A至邵氏85D，在行业里具有核心竞争力。
