嘉兴市大工自动化技术有限公司

供应管道机器人 探测式管道检测机器人

供应管道机器人 探测式管道检测机器人
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起批量

嘉兴市大工自动化技术有限公司

经营模式: 生产加工, 能力服务

所在地区:浙江嘉兴

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品牌 大工
型号 DG2000

DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测,在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。

DG2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息(如:行走距离、日期时间、姿态等),并可通过键盘录入备注信息。

产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

名称:管道探测机器人    品牌:大工 型号:DG2000

组件名称

数量

技术参数与说明

高清摄像机

1个

防护等级

IP68,可用于5米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯

工作温度

-10℃~50℃

镜头转角

电动旋转,径向 360 度,仰俯 2 * 135 度

照明光源

56Lm(8颗 7Lm 白色 LED灯)

调焦

变倍手动对焦

成像 

芯片彩色 1/4" CCD

视角

水平 70 度(广角),1.7 度(远视)

分辨率

130 万像素,795 * 596

灵敏度

0.1LUX

尺寸

80mm * 190mm

重量

≈ 0.8kg

兼容性

可装载到同一品牌,不同型号的爬行器上使用

激光测量

用于测量裂缝宽度或测量目标距离

爬行器

1台

防护

IP68,可用于10米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯

工作温度

 

 

          

-10℃~50℃

适用管径

150mm~2000mm

适用管道

城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道

材料

黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理)

镜头升降

电动升降架,落差可达200mm

驱动

四驱单50W直流电机,6轮驱动,拖力200kg,最大行走速度可达40m/min

爬坡

根据管道状况不同,最大爬坡能力50°左右

深度

可以深入管道200米

电路保护

电机堵转、过流、过压自动保护

照明光源

5颗高亮LED照明灯,最大功率为90W,光照强度为1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光 

后视镜头

集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

控制器

1套

控制单元

可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等

显示单元

14" 工业级高亮液晶显示屏,分辨率1200 * 800,下沉式遮光设计,具备防眩目功能,强光下可视 

接口

集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口

键盘录入

可通过键盘录入文字信息,并叠加在视频画面中显示,可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称(英文代码+中文名称)

信息显示

可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)

电源

220V交流电,50Hz

兼容性

可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合

尺寸

350mm * 230mm * 150mm

重量

7kg

防护等级

IP54 

电缆盘

1套

计数

计数

高精度(±0.1m)编码器,用于计量电缆线的放线长度

放线

自动放线

防护

IP63,防尘、防水溅

兼容性

可兼容声纳和多种型号的爬行器

尺寸

490mm * 380mm * 570mm 



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