武汉中仪物联科技有限公司

管道机器人

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经营模式: 生产加工

所在地区:湖北武汉

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       管道机器人系统硬件部分由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头,并通过电缆盘与主控制器连接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如:气压、倾角、行走距离、日期时间),并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块(可选),可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示,从而实现远程监视。

双90瓦直流电机6个轮子由两部马达驱动,电动离合器,拖力200磅。可以确保本单元可以到达传统设备很难达到的表面。

纵轴和横轴的交角上以及爬行器和摄像头的内部压力和温度感应处都有传感器监视器。在在屏幕上实时显示压力变化,在压力过低,显示警报提示信息。防水防震,10bar防水压力,防护等级IP68。

速度可根据要求调节0-10m/min, 可自由转弯,并将位置显示于显示器上。

加装镜头和提升装置,对牵引爬行器和摄像机的整体高度进行自动的上下调节,机电一体化遥控。满足从内径为480mm的检查井或最小边长为480mm的方井进入管道。根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;具备自动巡航功能。500mm以上管道可以通过90°的弯,800mm以上管道可以实现管道内掉头操作。

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