浙江厚达智能科技股份有限公司

AGV AGV小车 AGV小车价格 AGV官网

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浙江厚达智能科技股份有限公司

经营模式: 生产加工

所在地区:浙江杭州

产品分类

AGV

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引进德国先进技术,并与浙江大学、北京航空航天大学等高校进行技术合作,开发出AGV系列产品,为客户提供AGV智慧系统解决方案,实现物流的柔性供送、帮助客户打造数字化工厂。

为用户提供AGV智慧系统解决方案,为用户降低工厂运输成本、提高效率、提升自动化水平,实现物料的柔性供送、帮助企业打造数字化工厂。

产品主要有:基于.NET平台开发的AGV调度控制系统,背负式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV。可根据用户具体需求,在通用AGV基础上定制开发适用于特殊应用场景的AGV产品,如在背负式AGV上安装六轴机器人,实现整个厂区的散件物料灵活搬运。

AGV及其特点

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安 全保护以及各种移载功能的运输车。AGV比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其 他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性, 实现高效、经济、灵活的无人化生产。


AGV系列产品
引进德国先进技术,并与高校及研究所进行技术合作,开发出AGV系列产品,适用于工厂物料(托盘、物料车、纸箱、料箱等不同载体)的自动搬运。

背负式AGV

背负式AGV采用双轮差速驱动,可前进、后退、转弯,提供托盘、辊筒等承载方式,具有结构简单,使用便捷等特点。可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备,使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV输送。

在小车上配置触摸屏,可显示当前任务状态、电池电量、目的站点等信息,可通过触摸屏设置小车速度、安全防护距离等参数。



牵引式AGV

牵引式AGV搬运灵活,小车运行至物料车前,自动将物料车的拉柱挂上,然后牵引物料小车前进,到指定位置时自动卸下物料车,实现物料车的无人化搬运,可以大大节约工厂物料供送工人。

我公司设计的牵引方式灵巧,工厂原有物料小车改动小、改装成本低。同时,实现物料车的自动牵引及脱卸,真正实现无人化操作。


潜伏式AGV

我公司研发的潜伏式AGV,最低高度200mm,可直接潜入工厂通用的物料小车,工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。AGV潜伏运行到台车下,采用电动升降装置举升或牵引物料车,将物料车输送到指定位置后,AGV的电动升降装置下降脱离物料车,实现自动化的物料供送。
AGV主要技术参数



AGV调度控制系统

通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合众多工厂物料供送实际应用场景,累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发,可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

AGV调度控制系统架构如下:


核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发,可方便添加、修改路线及站点,地图可任意缩放,适用于大规模AGV系统的应用,界面如下:



车辆运行监控界面,可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。
车辆运行信息,可显示各小车的任务状态,当前位置、当前速度。当前电压等信息

订单信息,显示当前正在执行的任务,各小车的输送物料执行情况,以及个订单开始及结束时间

与生产系统数据交互    

AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线 控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发,基于.NET平台,具有多种接口,可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企 业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。

AGV系统网络架构
目前市场上使用较广 的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统完全 依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能,如果网络间存在干扰,会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。为解决此问题, 我司AGV调度控制系统采用最先进的工业级专用无线网络通讯协议和AGV建立通讯,完全避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频率,避免了无线网络 间的互相干扰,调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右,具有极高的稳定性和抗干扰性。


AGV对地面要求

平整度要求

AGV行驶路面应保持平整,不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况,地面平整度参考如下标准:     


坡度

AGV行驶路径坡度不得大于2%

接缝

应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。

地面承重

地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。

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