某公司专注于仪器/仪表/工业自动化/电气行业，主要经营单体液压支柱、三用阀制造及修理(含水介质系列)、综采液压支架，推镏器的制造与修理，工程油缸、液压件及精密冷拔管的制造等。公司致力打造“国际领先、国内一流、行业标杆”的高端装备制造企业，连续多年进入中国煤炭机械工业50强。
2018年公司开启了转型发展的创新之路，以淘汰落后产能和培育新兴动能为目标，启动了高端装备制造项目建设，从设计、生产、物流、设备等环节全部“数字化”“智能化”，建成智慧工厂新标杆。其中，“液压支架油缸自动化加工生产线”被列为全国900个新旧动能转换重点项目，要求产线达到年产量5000件，由航天云网（中之杰公司）承担技术方案、项目集成等工作。
1.生产线整体布局规划
根据工件（缸径规格φ100、φ125）的生产工艺流程,本生产线将刮削滚光机床、双主轴数控车床、自动化单元集成到一起，通过先进的工业机器人系统、传感器系统、工业控制软件等，实现产品从投料、加工、抽检、成品下料的全过程自动化加工。通过更换机器人手爪、机床工装夹具、刀具、调整辅机的定位机构实现生产线的柔性化，通过上、下料仓和天车进行上、下料，达到快速换产的目的。产线整体布局规划如下图所示：
2.生产线单元配置
根据客户工件的实际加工工艺流程及自动化生产流程，将生产线划分为仓储物流单元、机加单元、产品质量保障单元及安全防护单元。通过自动化总控系统将各单元串联并实施联动与逻辑管控。
3.电气控制系统
单元控制器负责整条线的自动化控制，将三台机床、机器人、输送线各执行单元及其他工位的自动化工序串联在一起，实现自动化线的安全、稳定运行。
控制系统采取西门子PLC作为控制器，HMI作为自动化线的运行监控和参数管理设备，配合安装的各类传感器，进行整套自动化线的控制。
设备联机方式：控制系统采用硬接线的方式，通过继电器进行电气隔离，与每台数控机床相连。控制系统设一主控柜，主控柜可以紧急停线。
设备运行方式：分为自动和手动，控制系统在主控柜设置自动/手动选择开关。若主控柜选择自动，单机设备选择自动，那么系统自动运行，单机设备自动运转，机器人根据不同需求进行上下料动作；若主控柜选择手动，不论单机设备是自动还是手动运行，在保证安全的情况下系统无法自动运行，机器人不进行上下料动作。
安全回路：系统所有急停通过硬接线串连起来，并接入安全继电器的安全回路，任何一个急停按下，安全继电器断开，急停旋出后，需要按下复位按钮，安全继电器才能吸合，以确保安全。同时，每个急停的触点都接入PLC，以便在程序上实现保护，并在报警界面提示是现场哪一个急停被按下。
报警指示：可视范围内，设置安全警示灯，便于保障安全。系统出现故障，主柜上塔灯红灯闪亮，蜂鸣器鸣叫报警，按下消音，蜂鸣器停止，如果故障没有排除，按下复位按钮后，蜂鸣器重新鸣叫以起到提示作用。报警信息在人机界面上显示，并提示处理方法。
