春季是森林火灾的高发期，突发性强、破坏性大的森林火灾拥有比正常火灾高出数倍的处置难度和救援难度，同时对输电线路和电力设施带来巨大安全隐患。当下正是清明祭祀、农耕烧荒、山火多发频发的季节，变电站等设施的维护一直是电网行业的“老大难”问题。如今，随着生产自动化需求的提出以及智能科技的进步，以陆上机器人，空中无人机为代表的“黑”科技日益成熟，共同守护变电站。在“机器换人风潮”愈刮愈烈的情况下，为电网行业提供了一条高质量低成本的发展之路。
今年春季，国网湖北电力进一步加强对“防鸟害、防树障、防外破、防山火”的治理工作，全方位、多角度对辖区内线路通道、施工现场及火灾隐患点开展拉网式排查，确保每条线路、每个区域排查到位，确保不留死角和盲区。基于神农架施行的“线路长+林长”的“双长”融合机制，神农架供电公司和红坪林场柏杉园护林站工作人员联合开展巡护工作，清理输电线路铁塔下的树木、杂草，排查森林火灾隐患，同时采用智能巡检机器人和空中无人机进行深度排查。
在电力巡检中，智能巡检机器人具有红外测温、可见光拍摄、表计抄录等功能，可通过自主巡检或远程控制等方式，代替或辅助人工巡检，减轻运维人员劳动强度，让信息收集和问题处理更智能；而无人机则升空配合机器人，按照提前规划航线穿梭于变电站内。同一时刻，显示屏上清晰地呈现出可见光和红外两张图像。通过周期性的红外测温巡视及数据对比、分析，可以有效发现电力设备运行过程中存在的隐患缺陷。多管齐下的措施让该公司220千伏及以上输电线路无人机自主巡视率达到100%。同时，利用国网通航直升机累计航巡里程2329公里，已通过带电作业消除通航直升机发现的危急缺陷1处和严重缺陷29处，保障湖北电网“大动脉”安全稳定运行。
西北地区作为国家电力的重要供应地区，电网维护方面同样马虎不得。自2020年开始，国网吐鲁番供电公司组建无人机攻关团队，针对22条220千伏重点输电线路，试点探索无人机自主巡检新模式，严格按照架空输电线路运行规程、无人机巡检技术规范等要求，通过无人机雷达扫描采集输电线路三维空间云数据，生成输电线路三维全景展示图，由无人机根据塔形、线路周边情况自主设计最短、最优巡检航线，构建电网巡检“空中高速”，在规避以往人工误操作风险的同时，提高输电线路精细化巡检效率。
传统人工徒步线路巡检一基杆塔大约需要15-20分钟，人工操作无人机巡检大约需要7分钟，而无人机自主巡检可以将巡视时间缩短至5分钟，故障发现率相对人工操作提高约75%，巡检效率明显提升。在飞行软件、导航系统的支持下，无人机只需“一键起飞”便可以实现全过程自主巡检，不仅能在复杂地形中快速建立高精度三维模型，而且搭载的高清摄像头可以高效查找故障点，能够有效应对电网高标准巡检要求、提高故障应急处置能力。目前，吐鲁番电网配置无人机21台，已排查线路缺陷隐患1470项，其中自主巡检适用无人机10台，预计今年220千伏线路自主巡检覆盖率达到28.9%。
眼下，推广机器人和无人机在电力巡检作业中的应用，已经成为国家发展的重点任务之一，政府不仅发布多项红利政策助推两者的技术研发和产业发展，同时也在积极建设培训体系，设立相关职业，推动专业人才的快速培养和积累。换句话说，机器人和无人机的应用已经成为了国内电力行业发展的重要方向和趋势。
随着电网巡视里程的快速增长,作业机型也逐渐复杂化,伴随着技术发展的趋势,不仅作业机型呈现复杂化,输变电设备巡检要求也呈现严格化.未来,机器人、无人机巡检将成为输电线路运行维护班组的重要巡视方式,在规避传统人工维护风险的同时，为电网维护打造更高效、更优质的防护模式。
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