工业机器人智能服务解决方案

本解决方案依托INDICS平台，实现工业机器人运行数据采集、数据分析处理、状态监测、健康评估和故障预测。

工业机器人智能服务解决方案

本解决方案依托INDICS平台，实现工业机器人运行数据采集、数据分析处理、状态监测、健康评估和故障预测。

痛点问题

       随着市场对高精度产品需求的激增和对产品精度要求的提高，越来越多的企业采用工业机器人来做重复的高精度生产工作，而工业机器人的数量和使用时间不断上升，面临故障发生频率提高、影响产品质量，甚至造成停机事件等痛点问题，因此，需要进行有效的预测并做到基于状态的实时维护，有效降低宕机时间、保障产品质量。

解决方案内容

       本解决方案依托INDICS平台，实现工业机器人运行数据采集、数据分析处理、状态监测、健康评估和故障预测，总体架构示意图如下所示。

       资源层，该层主要是现场的工业机器人系统及相应附加传感器、智能网关等设备。通过INDICS平台提供的API接口，使用HTTP、HTTPs、MQTT等协议将资源层数据传输至INDICS平台层。

      INDICS平台层，该层主要为各业务应用系统的构建和运行提供技术支撑，并为各应用服务提供计算、数据等资源的调度、管理及监控服务。

      APP层，基于深度学习的设备故障诊断模型和健康度分析模型构建的机器人故障预测维护APP，实时监控数据变化、设备故障诊断及预测、设备健康度分析和剩余寿命预测等，并针对潜在发生故障告警，为驻场维修人员提供维修建议。

应用成效

      本解决方案成功应用佛山华数机器人，通过应用解决方案，搭建工业机器人云平台，通过设备运行监测与分析，为企业生产运营提供精准数据支撑，使其生产效率提高10%；通过设备故障预警、预测性维护及服务，预测性能退化趋势、提前发现故障安全隐患，有效减少30-40%设备维护时间，降低企业维护成本。

推广价值

      解决方案已经在华数机器人31家使用商和企业中推广，共接入机器人设备740台，在机器人设备监测和预测性维护两方面具有很好的实践效果。未来可以广泛推广到各类机器人制造企业和使用企业。