短舱AGV
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全向行驶功能：可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括叮．行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
2 驻车制动功能：停车状态应无任何溜坡等自行移动可能，并作为整体升降货物
（组合电器）稳定支掠。
3 升降功能：AGV具有液压悬挂，悬挂升降带动车体以及上装设备升降。
4. 设备急停功能：AGV车体四角及遥控器上均应设置急停开关；在紧急悄况下， 按下急停开关可使设备停止动作。
5. 协同移动：AGV应具备协同移动功能，即跟随抱前轮AGV移动（抱前轮AGV拖动机头平台移动，协同移动的校准位置可以放在机头平台上），并具备纠偏功 能。与机头平台保待一定距离跟随移动，并与机头平台保持前进方向的一致和 左右位置的一致。
